1.伺服電機的結構

交流伺服電動機定子的結構基本上類似于電容器分相單相異步電動機。定子配備有兩個位置相差90°的繞組，一個是勵磁繞組U1U2。它總是連接到交流電壓Uf，另一個是連接到控制信號電壓Uc的控制繞組V1V2。

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常由鼠籠制成，但與普通電動機相比，使伺服電動機具有較寬的轉(zhuǎn)速范圍，線性機械性能，無“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，響應速度快。它應具有兩個特性：較大的轉(zhuǎn)子電阻和較小的慣性矩。

2.伺服電機的工作原理

當交流伺服電機沒有控制電壓時，定子中的勵磁繞組只會產(chǎn)生一個脈動磁場，而轉(zhuǎn)子則是靜止的。存在控制電壓時，在定子中產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁場，旋轉(zhuǎn)磁鐵沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的速度根據(jù)控制電壓的大小而變化。當控制電壓的相位反轉(zhuǎn)時，伺服電動機也反轉(zhuǎn)。